文章摘要:针对喷涂机器人利用空气喷枪在大尺寸表面自动喷涂时面片交界区的涂层厚度均匀性难以保证问题，首先分析了导致涂层厚度偏差的原因，然后通过对平板匀速直行实验数据进行拟合，建立了一个具有喷涂起始、终止位置处涂层厚度分布描述的喷枪模型。在此模型基础上，对面片交界区的横向搭接参数进行了分析与数学最优值区间求解，得到了最优取值区间为0.2～0.4的结论。最终通过多组对比试验证明此参数准确，能够有效改善面片交界区的涂层厚度均匀性。
文章关键词:喷涂机器人,空气喷枪,涂层厚度分布,喷枪模型,最优值区间,
项目基金:国家自然科学基金(51975308，61403226),
论文作者:王毅1 王国磊2 李波3 闫继宇1 路敦民1
作者单位:1. 北京林业大学工学院 2. 清华大学机械工程系
论文DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200510
论文分类号: TG174.4
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文章来源：铁道标准设计 网址: http://tdbzsj.400nongye.com/lunwen/itemid-90346.shtml
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